Tsubasa est un jeune garçon qui rêve de devenir un maître Shinki. Les Shinki sont de petits robots féminins qui peuvent parler, combattre, et voler. Par une nuit de pleine lune, Tsubasa trouve un modèle Shinki endommagé et l’emporte chez lui. Après la réparation, il lui donne le nom de Kaguya. Ils vivent alors une vie heureuse jusqu’à ce que l’ancien propriétaire de Kaguya la trouve.