Depuis 1973, une invasion massive d’extraterrestres nommés BETA sur la Terre, mène l’espèce humaine à une extinction imminente. Afin de faire face efficacement à cette invasion, la race humaine développe d’énormes robots humanoïdes nommés “Tactical Surface Fighters” (Combattants Tactiques de Surface aussi raccourcis en TSF), et déploie des lignes défensives à travers le monde.