Lorsque Midori Yamabuki, enseignante locale, reçoit une convocation d’urgence sur sa planète natale, c’est un piège conçu par le seigneur de guerre galactique Dr Mashirito, et c’est au Dr Senbei Norimaki et à un groupe d’étudiants (dont sa fille Arale) de s’aventurer dans l’espace pour la sauver.