Samatarô Kamiyama est un élève normal, si ce n’est que c’est le fils du dieu Osamu Kamiyama. Il vit dans le monde des humains pour mieux les connaître et est toujours accompagné de son amie d’enfance et ange gardien, Tenko, qui ne le quitte jamais et qui vit chez lui. La mère de Samatarô, Vénus, ainsi que ses deux soeurs, Meme et Misa sont des déesses.