Il y a plusieurs millénaires, des êtres se nommant tiangong ont envahi la Terre. Cette arrivée provoqua une transformation planétaire et des changements environnementaux.
Désormais divisée en deux continents, la Terre abrite au nord le continent du Tiangong et au sud, le continent de la forteresse. Ce continent est habité par la majorité des survivants humains, qui se sont regroupés sous une forteresse souterraine afin de se protéger des ennemis.