Madoka Kyôno, jeune fille énergique et pleine de passion, se trouve être l’unique membre du club de football du lycée pour filles Kamogawa. Mais sa vie se trouve être bouleversée lorsqu’une mystérieuse fille prénommée Lan se présente à elle et lui demande soudainement de piloter un robot!
Notre jeune héroïne, motivée à l’idée de protéger la ville et ses habitants, accepte cette proposition incroyable et devient la pilote du robot Vox afin de lutte contre les extraterrestres attaquants la Terre.