Les Piliers sont soudainement apparus au-dessus de la Terre, menaçant toute vie. Un jour, alors l’humanité est sur le point de subir une défaite presque complète, un dieu nommé Odin leur vient en aide. Il décide de contre-attaquer en créant les Walküres, des jeunes femmes combattant dans des avions nommés “herocraft”.