Dans un proche avenir, la Terre est en guerre avec des extraterrestres appelés Worms. La guerre laisse la population de la Terre décimée, les jeunes hommes étant les principales victimes. Les Worms ont été repoussés mais leur réémergence annonce la création d’une unité méca appelée Sonic Divers, pilotée par 3 jeunes filles pour contrer cette menace.