Yûki Manabu veut suivre les traces de ses défunts père et frère, en s’engageant dans la SDF : la Space Defense Force. Celle-ci a pour but d’assurer la sécurité des chemins de fer de la galaxie. Il rencontrera diverses difficultés et sera confronté à une multitude de missions telles que : des opérations de sauvetages, des catastrophes naturelles, des attaques de pirates de l’espace, etc…